Il débute le kendo ainsi que le judo vers l'âge de treize ans lorsqu'il est à l'école primaire. Il est enrôlé à 15 ans dans la marine Impériale et entame sa carrière par la bataille navale de la mer de corail. Après cette période militaire, il reprend l'entraînement auprès d'un ami de son pére qui l'initie aux techniques de ju-jutsu ancien des écoles Kasumi shin ryu et Kiraku ryu dans lesquelles i
l obtient le grade de deuxième dan. En 1957, à trente ans, il est présenté à Maître Yoshio Sugino (Menkio Kaiden, 10ième dan de notre école) à Kawasaki, dont il devient le disciple et principal assistant. Après le décès de Maître Sugino Yoshio le 13 juin 1998, Maître Goro Hatakeyama quitte le Yushinkan Sugino Dojo pour des raisons d'éthique. Dès lors Maître Hatakeyama a parcouru le monde afin de visiter ses élèves et nous prodiguer son enseignement. Maître Hatakeyama met l'accent sur l'importance de la "maîtrise" du programme de kenjutsu ; l'étude des katas de base permettant de saisir la réalité profonde de l'école et ses principes, avant de découvrir les subtilités des techniques supérieures. Il insiste particulièrement sur l'importance de pratiquer "doucement et avec précision" mais toujours avec le plus grand naturel sans oublier que chaque phase de kata peut faire la différence entre la vie et la mort. De part sa recherche, sa rigueur et son investissement Maitre Hatakeyama a su rendre son "Ame" à l'école Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu qui comme ce dernier le rappelle constamment n'est pas un sport comme beaucoup ont tendance à le penser mais du "budo" (de l'art martial ancestral) demandant une pratique régulière et un état d'esprit ne permettant pas de pratiquer cela comme un loisir. Sensei Hatakeyama vivait à Oofuna et dispensait son enseignement dans son dojo de Kamakura avant sa disparition le 8 décembre 2009. Afin que la richesse de son enseignement se perpétue, il décerna et nomma des Maître- professeurs par pays, dont Laurent Malléa sensei référent pour la France.