Türkiye’de jeet kune do felsefesini yaymaktadır. Yerel ve ulusal dergi ve gazetelerde felsefe, din, iktisat, edebiyat, siyaset, spor gibi çok çeşitli konularda halen makaleleri yayınlanmakta ve köşe yazarlıkları yapmaktadır.
1983-1997 yılları arası siyasetle ilgilenmiş ve teşkilatçılık üzerine dönemin başbakanı Prof. Dr. Necmettin Erbakan ve kurmaylarından başarı belgeleri alarak ödüllendirilmiş
tir. 2009 yılında Türkiye'deki ilk ve tek resmi JKD federasyonu olan Avrasya Jeet Kune Do Federasyonu’nun kurucu başkanı olmuştur ve halen bu federasyonun (AJKDF) başkanıdır (Dernekler Kanunu/Kanun Maddesi: 5253).
İstanbul Jeet Kune Do Spor Kulübü Derneği delegesidir. Bruce Lee’nin felsefesi olan jeet kune do prensiplerini temel alarak JKD Kulelkavido isimli bir dövüş disiplini kurmuştur. Türkiye’nin her yerinde ve yurt dışında birçok ülkede öğrencileri mevcuttur. Federasyon kurduktan sonra aldığı bir kararla Avustralya'da Thomas Kapler vasıtasıyla Bruce Lee'nin orijinal öğrencilerinden Jessie Glover'a bağlı olarak çalışmalarını yürütmektedir. Bruce Lee'nin 6 orijinal öğrencisinden dersler alan Tom Keplar, Haziran 2014'te İzmit'teki seminerlerinde Yüksel Yılmaz'ı "Türkiye'de Jeet Kune Do'nun Babası" olarak ilan etmiştir. Kocaeli Büyükşehir Belediyesi Kağıt Spor Kulübü'nde jeet kune do branşında eğitimcilik yapmakta olan Yüksel Yılmaz, Muay Thai dalında Türkiye Muaythai Federasyonu'na bağlı resmi antrenördür ve Prof. Dr. Sijo Sehi'nin Federation Internationale de Tae-Do-Kung Fu'sundan sertifikalıdır.