İbranice'de "yakın dövüş" anlamına gelen kelime, anlamıyla uyumlu olarak bir yakın dövüş tekniğidir, yine adından da anlaşılabileceği üzere İsrailliler tarafından 1930'larda Macaristan'da yahudi mahallelerini ırkçı saldırılara karşı korumak için Emrich Lichtenfeld tarafından geliştirilmeye başlanan daha sonra İsrail'in kurulması ile asker, polis, bilumum İsrail devlet örgütlerinde kullanılan dövü
ş metodudur. Esasları şunlardır:
- Öncelikle herhangi bir yaralanmadan kendini korumak
- Savunma durumundan olabildiğince çabuk şekilde saldırıya geçmek
- Doğal reflekslere güvenmek; ancak bir kısmının pratik yaparak geliştirilmesi gerekir.
- Bulunabilen herhangi bir zayıf noktaya vurmak. burada önemli olan güç değil efektiflik.
- Çevredeki herhangi bir obje yararlıysa,kullanmaktan çekinmemek.
- Saniyeden daha kısa zaman dilimlerinde yapılan kombine teknikler uygulamak. Krav Maga'da önemli olan olabildiğince fazla hasar vermek ve uzaklaşmaktır, dövüşü uzatmamak ve hemen sonlandırmak çok önemlidir. KAPAP ise krav panim el panim kelimesinden gelmektedir ve anlamıda yüz yüze döğüş (karşı karşıya) demektir..