Aikido je jedným z najmladších japonských bojových umení (vzniklo na začiatku 20.storočia), jeho korene siahajú až do 9.storočia
Zakladateľom Aikidó je Morihei Ueshiba (1883-1969), ktorý ho vytvoril spojením tradičných japonských bojových umení (najmä Daito ryu jujutsu a Yagyu ryu jujutsu). Termín aikido sa skladá z troch znakov:
„Ai" - jednota, harmónia, súlad
„Ki" - energia, duch, vesmír
„Do" - cesta, spôsob života
Voľne preložené znamená aikido „cesta harmónie ducha". Snaží sa o nastolenie mieru medzi jedincami. Ozajstná genialita zakladateľa aikido Morihei Ueshibu je v tom, že dokázal vytvoriť súbor telesných techník odrážajúcich duchovné a duševné princípy. Aikido sa tak stáva cestou harmónie. Ueshiba pochopil že ozajstné bojové umenia sa nezaoberajú hrubou silou, ale harmóniou a ki (ki - vnútorná energia). Učil žiakov, že správna obrana je zostať pasívny, že musia splynúť s protivníkom a stať sa súčasťou jeho agresívnej energie ešte skôr než ju obrátia proti nemu. Zatiaľ čo v jujutsu alebo jude obránca čaká na útok, aikido preferuje zásadu nebyť na mieste v momente útoku. Pri tréningu sa kladie dôraz na mier a harmóniu, ktorá vládne nad všetkým ostatným. Honkadori Aikido Dojo pôsobí na Slovensku od roku 1995. Martin Mlynár je zakladateľom a zároveň hlavným učiteľom klubu Honkadori Aikido Dojo. Aikidó cvičí od roku 1993. Je držiteľom 5.danu aikikai a trénerom 2.triedy aikidó. Prvý klub Honkadori Aikido Dojo založil v roku 1995 v Žiline, neskôr rozšíril svoje pôsobenie do Považskej Bystrice, Púchova a Trenčína, kde pravidelne vedie trénigy. Svoju technickú úroveň zvyšuje pravidelným navštevovaním cudzích zemí medzi ktoré patrí aj Japonsko. Je organizátorom národných a medzinárodných seminárov. Ako prezident Slovenskej Spoločnosti Priateľov Aikidó sa snaží rozširovať Aikidó spolu ďalšími učteľmi na Slovensku ale aj v ostatných krajinách
