Fundada em 1924, a Associação Desportiva Sanjoanense é anterior à própria emancipação concelhia de S. João da Madeira, que aconteceu em 1926. Nos primeiros anos de vida, a ADS era essencialmente um clube de futebol. Na década de 30 do século passado, começou a diversificar as suas actividades com a abertura da secção do atletismo e a aposta forte no basquetebol. Os atletas da modalidade já treinav
am há alguns anos mas em finais dos anos 30 preparavam-se para entrar no Campeonato de Aveiro. Outro desporto marcou a década e pôs o nome de Ângelo Bastos para sempre na história da ADS. O motociclista venceu, em 1934, os Circuitos da Boavista e de Aveiro. Na década seguinte, o clube despertou para o hóquei em patins e cresceu, de uma forma geral, no panorama desportivo nacional. Em 1948, inaugurava-se o rinque de patinagem no recinto da ADS e, dois anos depois, a equipa de corridas em patins sagrava-se campeã regional do norte. Com o novo equipamento, o basquetebol ganhava novo fôlego e um campo próprio. As novas modalidades começavam a prender a atenção dos mais jovens. Em 1952, estava pronto o novo rinque de patinagem, parte do Pavilhão de Desportos, que só estaria concluído em 1960. Nos anos seguintes, o clube tentou afirmar outras modalidades. Se a angariação de fundos para a secção de ginástica correu como o desejado, já o voleibol teve dificuldade em afirmar-se por falta de incentivo. Em 1962, ressurge a secção de andebol, depois de 10 anos de interregno. Um ano depois, o basquetebol ganha uma secção feminina. O relvado do Conde Dias Garcia é inaugurado em 1964 e a pista de atletismo em 1967. Em 1971 a secção de hóquei em patins foi suspensa para reabrir logo no ano seguinte. Em 1973, o hóquei passa a ter uma escola de formação. No mesmo ano, reabre o atletismo. Em 1977, o ciclismo passa a fazer parte do leque de modalidades da Sanjoanense. As equipas de seniores e de veteranos começam por participar em provas regionais e nacionais. Em 1978, a equipa feminina de atletismo da ADS conquistou o título de campeã nacional e a formação masculina o de campeões regionais de corta-mato. A criação de comissões administrativas independentes, em 1980, veio dar maior autonomia às secções amadoras. A nova década ficou marcada ainda pela abertura da secção da natação e pelo triunfo europeu da equipa sénior de hóquei em patins. A formação conquistou a Taça das Taças da modalidade, em 1986. No entanto, o ano seguinte trouxe momentos amargos à ADS. O futebol sénior teve uma época má, o basquetebol e o andebol desceram dos escalões máximos. O apoio da claque da Sanjoanense, Juve Negra, que se oficializou em 1987 e foi particularmente activa no final da década de 80, foi preponderante na recuperação e nos êxitos do clube. O futebol começou de novo a dar cartas e as outras modalidades estavam bem de saúde. Em 1989, a ADS regressou aos "nacionais" e em 1990 o futebol e o basquetebol subiram de divisão. Após 10 anos de inactividade, a secção de natação arrancou com 20 atletas. O ano de 1993 trouxe vários troféus à secção de atletismo, conquistados pelos atletas mais jovens. A primeira equipa feminina de hóquei em patins surge em 1997. Nos últimos anos, a ADS foi, por mais que uma ocasião, distinguida pelos poderes central e local. Em 1991, pelo 67º aniversário do clube, o ministro da Educação, Roberto Carneiro, atribui-lhe a Medalha de Bons Serviços Desportivos e a autarquia, a Medalha de Mérito Municipal. Em 1999, quando a ADS apagou 75 velas, o secretário de Estado, João Carlos Silva, natural da terra, atribuiu ao clube a Medalha de Mérito Desportivo.
