O Clube Atlético de Queluz, tem desenvolvido uma atividade ímpar no desenvolvimento desta modalidade em Portugal. Posicionado preferencialmente junto das camadas mais jovens, apoia e desenvolve jovens talentos para a prática do basquetebol, articulando com a prática de uma atividade desportiva conjugada com a formação moral e ética dos seus jogadores. O seu palmarés desportivo inclui inúmeros tro
féus distritais, regionais e nacionais, em diversas competições que envolvem os seus escalões de formação das camadas jovens. Este trabalho de formação é reconhecido pela participação de inúmeros dos seus atletas nas Seleções Nacionais dos escalões jovens masculinos e femininos, na participação nos campeonatos seniores da modalidade (organizados pela Federação Portuguesa de Basquetebol) e, ainda, nos inúmeros títulos alcançados ao longo dos seus 87 anos de vida. Num projeto com grande visibilidade nacional em termos desportivos, o Basquetebol do "Queluz" adquiriu grandeza, respeito e admiração dos seus pares, projetando o nome “Queluz” e do concelho de Sintra para além das suas fronteiras. Inicialmente como ginásio, a sua atividade desportiva foi sendo sucessivamente alargada a outras modalidades como a ginástica, tiro ao arco, judo, karaté, columbofilia, entre outros. O crescimento da Instituição e desenvolvimento das suas modalidades desportivas depressa demonstraram a necessidade crescente de um espaço de relevo. Ex-libris da cidade, a velha sede do Clube, situada no coração de Queluz, deu lugar à construção do Pavilhão Henrique Miranda, palco de alguns dos maiores eventos desportivos do século XX, como os campeonatos nacionais de basquetebol. A sua estrutura apresenta atualmente a seguinte composição:
Assembleia Geral
Direcção
Conselho Fiscal
Departamento Técnico de Basquetebol
Departamento de Comunicação e Marketing
Departamento de Informática
Departamento de Projetos e Eventos
Departamento Financeiro
Secção de Ginástica
Secção de Judo
Secção de Karaté
Secção de Aikido
Secção de Kickboxing Muay Thai
Atualmente, são desenvolvidas as seguintes atividades:
Basquetebol
Ginástica
Dança
Ballet
Rope Skipping
Judo
Karate
Aikido
Columbofilia
Tiro Com Arco
Estas atividades, que reúnem mais de 600 atletas, em diferentes escalões etários, estão também elas envolvidas em diferentes competições nacionais e internacionais. A título meramente exemplificativo salienta-se a presença da classe de ginástica do Atlético de Queluz na Gimnaestrada 2011, realizada na Suíça.