FUNDADO A 17 DE MAIO DE 1939, COMEÇOU POR SE CHAMAR GRUPO DESPORTIVO ESTORIL PLAGE
Nasceu da Sociedade Estoril-Plage, a qual tinha como principal dinamizador o Sr. Fausto Cardoso de Figuereido, e era proprietario do caminho de ferro Lisboa-Cascais, dos hotéis Inglaterra, Paris e Palácio, do edifício das termas e do Casino do Estoril. O ano da sua fundação (1939) era de perspetivas difíceis, a II
Guerra Mundial começaria a 3 de Setembro, mas não faltavam esperanças em certos setores da vida portuguesa. Rapidamente o novo clube superou a fasquia dos 2.500 sócios. Os fundadores e primeiros dirigentes foram, entre muitos outros, Dr. Joaquim Cardim, José Ereia, João Rebelo, Armando Vilar, Ernesto Tomás e Joaquim Nunes. Adaptou como seu emblema e suas cores as maiores riquezas que a região possui, o amarelo do sol e o azul do mar. Esta escolha espelha bem o quanto o clube está ligado a sua região, que nessa época era a melhor estância balnear do país. Ao longo dos seus 85 anos de história, o clube tem somado vários títulos nacionais em diversas modalidades como natação, badminton, ténis de mesa, basquetebol e futebol. Presentemente, o clube possui um Centro de Treinos e Formação Desportiva com dois campos de relva sintética, onde treinam e jogam todas as equipas de formação do Estoril Praia masculinas e femininas e a equipa senior feminina. Apostámos no ecletismo do clube, através de novas modalidades, que se juntam ao futebol e ao basquetebol, nomeadamente o futsal, o futebol de praia, o voleibol, a pesca submarina, hóquei subaquático, fotografia subaquática, triatlo, footgolf e surf.