Jego twórcą , założycielem, trenerem i włodarzem był również obecny prezes klubu Wojciech Pypeć. Tamten pierwszy Legion trenował na starym stadionie MOS przy ulicy Gomulińskiego a swoje mecze rozgrywał na Stadionie Miejskim w Brwinowie. Brak własnej bazy a także rokrocznie coraz mniejsze wsparcie ze strony ówczesnego burmistrza gminy Brwinów (której klub administracyjnie podlegał ) sprawiło że po
czterech latach funkcjonowania klub zmuszony był zawiesić swoją działalność. Paradoks tamtego okresu polegał na tym iż klub , choć formalnie działający w Otrębusach i związany z gmina Brwinów , opierał się niemalże od początku na zawodnikach mieszkających w Pruszkowie i najbliższych okolicach. To również było jedną z przyczyn problemów i nieżyczliwości ze strony władz Brwinowa , z którymi klub przez całą swoją działalność się borykał. Kumulacja negatywnych doświadczeń spowodowała że w czerwcu 2005r , po zakończeniu kolejnego sezonu ligowego , PKS Legion Otrębusy zaprzestał prowadzenia działalności sportowej. W tamtym okresie klub uczestniczył w rozgrywkach C- i B- klasy a największym jego sukcesem było 8 miejsce w sezonie 2001/2002. Zawodnikami , którzy najbardziej zapisali się w pamięci kibiców , byli m.in. Tomasz Czerny , Jacek Kurkus , Marek Pasieka , Piotr Pliszewski , Łukasz Małkiewicz , Jacek Obrycki , Maciej Ciesielski , Rafał Biedź czy wreszcie do dziś w różnym charakterze związani z klubem Adam Bednarski , Paweł Grochulski i Dariusz Safijańczuk. Najbardziej znanym wychowankiem klubu z tamtych lat był bramkarz Marcin Szumski , który do dziś z powodzeniem broni barw klubów ze znacznie wyższych klas rozgrywkowych a w szczytowym momencie swojej kariery znajdował się w kadrze III-ligowego wówczas ( w dzisiejszej nomenklaturze nazw lig była by to II liga ) Znicza Pruszków. Po kilku latach przerwy , w połowie 2010r zrodził się pomysł reaktywacji klubu i kontynuowania jego działalności już zgodnie ze stanem faktycznym czyli w Pruszkowie , a więc w miejscu skąd pochodzą praktycznie wszyscy trenujący obecnie w klubie zawodnicy. Argumentem za wznowieniem działalności był również niezwykle urokliwy i kameralny stadion MOS , z którym klub od początku chciał się związać , jak również opinia o panującej w Pruszkowie życzliwej i przyjaznej atmosferze dla sportu. I choć życie jak zawsze mocno zweryfikowało realia , plany , marzenia i oczekiwania to póki co , mimo piętrzących się trudności i problemów , PKS Legion Pruszków działa , walczy i nie poddaje się mając nadzieję iż nadejdzie dzień , w którym te starania i jakże pożyteczna działalność którą prowadzi , zostaną dostrzeżone i docenione przez tych wszystkich od których tak naprawdę zależy najwięcej…
