Marii Grzegorzewskiej w Warszawie został założony w 1973 roku z inicjatywy pracowników Studium Wychowania Fizycznego i Sportu ówczesnego Państwowego Instytutu Pedagogiki Specjalnej – najstarszej uczelni pedagogicznej w Polsce. W latach ’70 i ’80 w ramach klubu sportowego funkcjonowało 6 sekcji: piłka siatkowa kobiet i mężczyzn, koszykówka mężczyzn, tenis stołowy kobiet i mężczyzn oraz samoobrona.
Dzięki Programowi Rozwoju Sportu Akademickiego w latach ’90 nastąpił intensywny rozwój klubu. Efektem podjętych działań było powstanie kolejnych sekcji sportowych: koszykówka kobiet, szachy, unihoc, żeglarstwo, turystyka, aerobic, badminton, piłka nożna oraz pływanie. Klub Uczelniany AZS liczył wówczas około 500 członków. W ramach KU AZS APS założony został w 2003 roku Klub Turystyczny w Akademii Pedagogiki Specjalnej, który liczył około 30 osób, jednakże wraz z ukończeniem studiów przez członków, Klub Turystyczny został rozwiązany w 2006 roku. Wiele sekcji sportowych również borykało się z podobnymi problemami. Największym zainteresowaniem cieszy się sekcja piłki siatkowej kobiet. Nie mniejszym zainteresowaniem cieszy się sekcja piłki ręcznej. Najmniej liczną sekcją jest sekcja koszykówki kobiet. Wszystkie sekcje sportowe Klubu reprezentują Uczelnię w Akademickich Mistrzostwach Warszawy i Mazowsza oraz Akademickich Mistrzostwach Polski. Ponadto, reprezentacja piłki siatkowej występuje w Ursusowskiej Lidze Siatkówki organizowanej na terenie Dzielnicy Ursus m.st. Warszawy. Udział w licznych rozgrywkach oraz turniejach sportowych jest doskonałym sposobem promocji Klubu oraz Uczelni. Celem KU AZS APS jest przede wszystkim upowszechnianie kultury fizycznej, sportu i turystyki oraz podnoszenie sprawności fizycznej. Istotnym celem statutowym jest zwiększanie aktywności studentów i kształtowanie poczucia współodpowiedzialności za losy macierzystego Klubu oraz Uczelni. Ze względu na specyfikę Uczelni, istotne są działania podejmowane na rzecz rehabilitacji osób niepełnosprawnych oraz aktywna integracja. Klub Uczelniany AZS APS poza organizowaniem życia sportowego na Uczelni oraz uczestnictwem w licznych imprezach i zawodach sportowych, organizuje konferencje, obozy sportowe, a także akcje charytatywne. Zarząd oraz członkowie KU AZS APS stawiają przed sobą bardzo ambitne plany rozwoju działalności organizacji.