Iaido jest sztuką przewidywania ataku przeciwnika, obrony i własnego kontrataku. Opanowanie tej sztuki miało na celu skuteczną obronę przed nagłym atakiem z zaskoczenia, możliwą nawet wówczas, gdy atakowany zaabsorbowany był akurat wykonywaniem codziennych, pokojowych czynności, takich jak spacer, odpoczynek, rozmowa, spożywanie jedzenia itp. Skuteczność obrony w takiej sytuacji wymagała umiejętno
ści operowania dystansem, wyczucia kierunku ataku przeciwnika, doskonałego opanowania chwytu własnej broni - oraz - połączenia wszystkich elementów pracy ciała i miecza w harmonijną całość, umożliwiającą nagłe wkroczenie w akcję przeciwnika w najodpowiedniejszym momencie. Strój dla początkujących:
» Luźne spodnie dresowe
» Zwykły t-shirt
» Nakolanniki
» Bokken (drewniany miecz)
Strój dla zaawansowanych:
» Hakama
» Obi
» Gi + Sh*tagi (dopuszczalna Kendogi)
» Ochraniacze na kolana
» Iaito + bokken