Por sus aulas de clase han transitado personalidades como Royston Maldoom, Tamara Mc.Lorg, Alexander Plissetski, Anna Sokolow, Susana Linke, Sara Pardo, Jane Devonshire, Christopher Roman, Mark Foeringer, Healther Cooper, Brian Fisher, Danna Tai Soon Burgess, Rosemary Helliwell, Iacob Lascú, Rogelio López, Luis Piedra, Francisco Centeno, Alberto Ísola, Adrian Figueroa, Magdalena Villarán. Se f
undó el 22 de junio de 1964 por Roger Fenonjois, bailarín de la ópera de París. El proyecto de desarrollar una compañía y escuela de danza de Fenonjois fue acogido por la Universidad Nacional Mayor de San Marcos quien lo contrata junto a un grupo de docentes que inician el proyecto de danza. Desde 1972 la maestra Vera Stastny, bailarina de origen inglés, asume la Dirección del Ballet San Marcos hasta la fecha. En 1979 la maestra Vera es llamada para dirigir el Grupo de Danza del Instituto Nacional de Cultura y es al unirse este grupo con el Ballet de San Marcos que se forma el Ballet Nacional. En el último lustro, la dirección de Vera Stastny ha propiciado colaboraciones tan diversas como las coreografías del costarricence Rogelio López (“Rojísimo sobre blanco”, “El abrazo nuestro de cada día”), del británico Royston Maldoom (“Catorce en busca de una idea”) y del costarricense Francisco Centeno “Mentiras verdaderas”, obra ganadora del Festival Internacional de Coreógrafos “Graciela Moreno 2011 – Costa Rica), manteniendo al mismo tiempo aportes de los propios integrantes del BSM (basta recordar aquí las inquietantes exploraciones de Maureen Llewellyn Jones en torno a las retóricas de ciertos sentires del criollismo). En Danza Clásica han recibido el virtuosismo y precisión de la escuela francesa de la Opera de París por intermedio de su fundador Roger Fenonjois. El lirismo de la escuela inglesa del Royal Ballet de Londres por intermedio de Vera Stastny, la fluidez y la elevación de la escuela rusa de Asaf Messerer por intermedio de Alexander Plissetski del Ballet Bolshoi de Moscú. En danza moderna ha recibido influencias de la escuela norteamericana por seguidores de Martha Graham, como Ana Sokolov USA y Sara Pardo de Argentina y la escuela centro europea de Mary Wigman, Trudy Kressel y Susana Linke. También de Hanz Zulig por intermedio del costarricense Rogelio López. Desde el 2003 el BSM da el impulso hacia el desarrollo de la danza comunitaria como ente propulsor de la práctica dancística para todos aquellos que deseen bailar, poniendo énfasis en los niños y jóvenes en situación de riesgo social, plan desarrollado por la maestra Vera concretado a través de Danza de la Esperanza.