Wat in 1940 begon als een fusie tussen de amateurclubs HEC, WVB en Hercules, is heden ten dage uitgegroeid tot een voetbalbegrip in Nederland: RKC WAALWIJK. Dankzij een spetterende 1-4 zege in een uitduel met Panningen behaalde RKC WAALWIJK in het seizoen 1983/1984 een periodetitel in de hoofdklasse en gaf de KNVB groen licht: de geelblauwen mochten toetreden tot het betaalde voetbal. In de Eerste
Divisie gooide de ploeg van RKC WAALWIJK direct hoge ogen. Hoewel het debuutseizoen en de jaargangen die volgden prima verliepen, ging het pas écht geweldig in jaargang 1987/1988. Mede dankzij de inbreng van clubiconen zoals Ad van de Wiel, Cees Schapendonk en Marcel Brands promoveerden de Waalwijkers naar de Eredivisie. Negentien jaar lang bleef de Rooms Katholieke Combinatie vervolgens actief op het hoogste niveau van Nederland. In het seizoen 2006/2007 degradeerde RKC WAALWIJK echter naar de Jupiler League, de voormalige Eerste Divisie. Een seizoen later doet het elftal onder leiding van trainer/coach Zeljko Petrovic direct mee om promotie. In de finale van play-offs moeten de Waalwijkers in ADO Den Haag echter haar meerdere erkennen. Een seizoen later, met Ruud Brood aan het roer, lukt het de ploeg wel om via de nacompetitie te promoveren naar de Eredvisie. In een drieluik tegen De Graafschap trekt RKC WAALWIJK aan het langste eind. De club daalt direct weer af naar het tweede voetbalniveau. In het seizoen 2010/2011 knokt RKC WAALWIJK zich na een achterstand van dertien punten op FC Zwolle knap terug. Met groot machtsvertoon neemt RKC WAALWIJK aan het slot van de competitie de koppositie over en kroont zij zich tot de kampioen van de Jupiler League. Het gevolg is dat RKC WAALWIJK in het seizoen 2011/2012 weer uitkomt in de Eredivisie. Na drie seizoenen in de Eredivisie degraderen de geelblauwen in het seizoen 2013/2014 weer naar de Jupiler League, waar zij op dit moment in uitkomen.
