Imi Lichtenfeld fue jefe de instructores de defensa personal en el ejército Israelí desde los años 40's; la enseñanza que impartía era llamada Hagana Atzmit. Fue hasta su retiro en 1966 que decidió transmitir su conocimiento a los civiles. Para ello eligió a 10 alumnos e hizo acopio de todos sus conocimientos, consumando así un arte marcial completamente nuevo guiado por un programa y grados; ento
nces nace el Krav Maga e Imi enseñaba en un lugar al que llamó ACADEMIA. El objetivo del Krav Maga era claro: desarrollar la habilidad para neutralizar al enemigo con un sólo golpe; práctico, eficiente, letal. Estos 10 alumnos fueron las únicas personas a las cuales Imi Lichtenfeld entregó el cinturón negro; de ellos únicamente Yaron Lichtenstein enseña hoy en día el Krav Maga tal y como fue concebido por su creador. En el año de 1977 Yaron Lichtenstein con el apoyo y consentimiento de Imi, crea en Rehovot, Israel, la primera escuela de Krav Maga en el mundo: Bukan School of Krav Maga. El 1 de agosto de 1984 Imi le otorga a Yaron el más alto grado en el Krav Maga y lo nombra su sucesor oficial, otorgándole el título de Grand Master. El documento oficial que constata este hecho está incluido en el libro escrito por Grand Master Yaron: La Biblia del Krav Maga. Hoy Bukan School of Krav Maga tiene presencia internacional, y Grand Master Yaron Lichtenstein entrega personalmente los grados y supervisa a todos los instructores y alumnos en cada uno de los cursos y exámenes a los que asiste frecuentemente en varios países. Personalmente tengo el honor y el privilegio de haber recibido de manos del Grand Master Yaron Lichtenstein y después de varios años de entrenamiento con él, el cinturón negro de Krav Maga, en el histórico primer curso de Krav Maga llevado a cabo en la ciudad natal de Imi Lichtenfeld, Bratislava, Eslovaquia.