Kenyukai è la storica scuola di karate aperta a Milano da Luciano Panciroli, pioniere del karate in Italia, titolare di una delle prime cinture nere conferite dal Maestro Hiroshi Shirai nel nostro Paese. Panciroli nasce come insegnante di karate al Busen di Cesare Barioli a fine anni '60, ma già nella primavera del 1972 apre la sua scuola il cui nome "Kenyukai" (letteralmente ”gruppo di amici che
praticano il karate”) è suggerito dal Maestro Taiji Kase. Per decenni il Kenyukai di Milano crea atleti di alto livello: dodici campioni d’Italia, due campioni d’Europa e un campione del Mondo. Per successi sportivi è secondo solo al CSKS di Shirai. Nel corso degli anni Luciano Panciroli amplia la propria cultura marziale unendo allo Shotokan tradizionale lo studio del Sankukai col M° Yoshinao Nanbu (campione del Giappone nel 1963), del Kyokushinkai in Olanda con il figlio del Soke Oyama, dello Iaido con il M° Kasuhiko Kumai, del kendo con il M° Hiroshi Yanagida e del Goju-Ryu giapponese. Allo studio e alla pratica delle arti marziali orientali Luciano Panciroli affianca quello delle tecniche della boxe con il M° Romolo Calvenzi (da cui apprende i principi di programmazione, progressione, tempistica e dell'insegnamento individualizzato). Per diversificare gli allenamenti e migliorarne l'efficacia approfondisce il functional training (kettlebell, clubbell e bulgarian bag). Il cerchio di questo lungo percorso si chiude negli ultimi anni, con lo studio delle origini antiche del karate attraverso la pratica Goju-ryu di Okinawa e la riapertura al pubblico delle porte del Kenyukai (negli ultimi accessibile solo a pochi allievi selezionati) con l'obiettivo di divulgare il frutto di questi lunghi studi.