יוגה היא שיטת תרגול, דרך להגיע אל העצמי.
במקום הכי קרוב שנוכל להגיע אל העצמי, כך אומרים היוגים, שם נחווה סת צ'יט אננדה, קיום מודע ונועם.
התרגול הפיזי שנקרא הים יוגה הוא בעצם הכנה למסע היוגה. הוא חשוב מאין כמוהו, מדוייק להפליא,
באמצעות תרגילי גוף, נשימה מודעת והתבוננות אנחנו מטהרים את הכלי שלנו, הגוף. שומרים על בריאותו, מקיימים אותו צעיר, גמיש, חזק ורענן כדי שיתמוך במסע.
תרגולי הגוף נקראים גם האתה
יוגה. "הא" פרושו שמש ו"תה" זה ירח. שני קצוות, כוחות שקיימים בגופינו, שמש וירח, זכרי ונקבי, ימין ושמאל... משמעות המילה יוגה היא איחוד. האתה יוגה, פירושה אם נרצה, ידיעה מושלמת של הכוחות בתוכינו, החיוביים של השמש והשליליים של הירח, איחודם לכדי הרמוניה שלמה, שיווי משקל והאפשרות לשלוט בהם.
אשטנגה יוגה או היוגה של שמונת האיברים מציעה מכלול שלם של עשייה הכולל אורח חיים, משמעת עצמית ואוניברסלית, תרגול הגוף, הנשימה וההתבוננות
פירוט לגבי דרך שמונת אברי היוגה נוכל למצוא בפרק ב' של "סוטרות היוגה של פטנג'לי", פטנג'לי, דמות מסתורית שכתב את החיבור החשוב ביותר של עולם היוגה לפני יותר מ- 2000 שנה. היוגה סוטרא ניתן לומר הוא בעצם ספר הוראות הפעלה. מטרת היוגה לפי פטנג'לי היא שחרור מעולם של דחפים והתניות ומעבר לעולם אלטרנטיבי ונשגב.
שיטת התרגול הגופני המוכרת לנו בשמה "אשטנגה יוגה ויניאסה" התפתחה במייסור, דרום הודו ומזוהה עם המורה שרי ק, פהטבי ג'ויס, תלמידו של קרישנמאצ'ריה פרופסור לסנסקריט שהנחה אותו בתרגול היוגה לפי סדרות ורצפים מסויימים כפי שמצא בכתבים סנסקריטיים עתיקים. השיטה מאופיינת במעברים: "ויניאסות" כך שתשומת הלב מופנת לא רק לשהייה בתנוחה אלא גם לכניסה אליה וליציאה ממנה, כמו מעברים בחיים בכלל.... דגש מיוחד מופנה אל הנשימה בתוך התרגול והקשר שלה לתנועה.
הנשימה המלווה את התרגול נקראת: "אוג'איי", טכניקה ייחודית המומלצת לאיזון , טיהור ורוגע.
