Prvi predsjednik kluba bio je Josip Čunčić Mijačko, a prvu utakmicu Turopoljac je odigrao protiv Mladosti iz susjednog Rakitovca dana 21. S više ili manje uspjeha, Turopoljac se natjecao do 1973. godine kada je došlo do prekida svih aktivnosti, da bi 1976. godine klub ponovno počeo s radom i od tada se natječe u kontinuitetu, osim u vrijeme Domovinskog rata 1991. godine, kada je zbog velikog broja
igrača angažiranih u obrani Hrvatske, privremeno zamrznuo svoj status na godinu dana. Tijekom svoje povijesti, klub se natjecao u različitim natjecanjima, uglavnom lokalnog tipa. Za spomenuti je osvajanje titule prvaka Općinske lige Velike Gorice 1978./79. Najveći uspjeh kluba svakako je natjecanje u 3. HNL u sezoni 2000/01., pod vodstvom trenera Silvija Kranjca, legende kučkog i turopoljskog nogometa. HNL Turopoljac se natjecao s renomiranim klubovima kao Radnik iz Velike Gorice (sada HNK Gorica), Samobor, Inker Zaprešić (sada Inter), Lokomotiva, Trnje, Metalac (Sisak) i drugi. Na žalost, Turopoljac je ispao iz lige nakon samo jedne sezone i u nekoliko godina ispao je sve do 2. Županijske lige, najnižeg ranga natjecanja. Nakon nekoliko godina, uspio se konsolidirati i najprije je 2013/14. postao prvak 2. ŽNL, da bi 2018/19. osvojio i 1. ŽNL Istok te se plasirao u Jedinstvenu županijsku nogometnu ligu (JŽNL), trenutno 6. rang natjecanja u Hrvatskoj, gdje se i sada natječe.
