Klub se trenutno natječe u IV NL središte Zagreb. Nekoliko klubova djelovalo je na samoborskom području od 1919. To su bili “Okić”, “Triglav” i “Oštrc”. Uvidjevši da razjedinjenim snagama ne mogu postići uspjeh, sazvana je Utemeljivačka skupština 1. godine u prostorijama Pučke knjižnice i čitaonice. Radnici, đaci, studenti i obrtnici Samoborci utemeljili su Hrvatski športski klub “Samobor”. U jesen 1996. godine državna reprezentacija Hrvatske pod vodstvom izbornika Miroslava Blaževića odigrala je pripremnu prijateljsku utakmicu protiv NK “Samobor”. Iako to nitko nije pretpostavio, momčad “Samobora” ostvarila je pobjedu od 2 – 1. Na igralištu Športskog centra Samobor, pred 5000 gledatelja, sudio je prvoligaški sudac iz Domaslovca kraj Samobora Branko Kožarec. NK “Samobor” nastupao je u sastavu Butina, Rudar, Mujidža, Sušić, Gusić, Dolić, Radošević, Boban, Vukić, Šeperić, Vuković (još su igrali i Šimunić, Jankavić, Kovačić, Letina, Gudiček, Pek, Kleščić, Poldrugač i Kumar). Trener je bio Stjepan Čordaš. Za Hrvatsku su nastupili Ladić, Stanić, Jarni, Štimac, Jerkan, Bilić, Asanović, Prosinečki, Vlaović, Boban i Cvitanović (još su igrali Gabrić, Jurčević, Soldo, Pralija, Mamić i Šimić). Izbornik: Miroslav Blažević. strijelci: 0 – 1 Cvitanović, 1 – 1 Vukić, 2 – 1 Vuković. U 1. B HNL u sezoni 1996/97. nogometaši “Samobora” bili su uvjerljivi prvaci. Naknadnom odlukom ipak su morali igrati kvalifikacije za ulazak u najelitniju ligu. U kvalifikacijama u Kranjčevićevoj na stadionu NK “Zagreb” pobijedili su NK “Dubrovnik” i NK “Marsonija”. S mnogo radosti dočekano je natjecanje u 1. A HNL u sezoni 1997/98. Predsjednik Marinko Boban, neosporno tvorac “samoborskog nogometnog čuda”, sve teže je pronalazio sredstva za profesionalni pogon. Unatoč svemu, djelo Marinka Bobana ostaje zabilježeno zlatnim slovima jer je najzaslužniji za proboj NK “Samobor” u I. HNL. U radu su mu najviše pomagali Ivica Štrbac, Vlado Rubčić, Ivica Jednačak, dr. Josip Šoić, Boris Kušt, Vinko Fabekovec, Boris Lacković, Marijan Kižlin i Juro Horvat. Klub je proveo tek jednu sezonu u društvu najboljih.
