Ο Σύλλογος μας ιδρύθηκε το 1931 και μαζί με άλλους έντεκα συλλόγους αποτέλεσε τον Ελληνικό Ορειβατικό Σύνδεσμο, που αποτελούσε ομοσπονδιακή ένωση φίλων και εξερευνητών των ελληνικών βουνών. Πρωτεργάτες της δημιουργίας του Ε.Ο.Σ. Τρίπολης ήταν οι Γκρίτζαλης, Δανιγγέλης, Πασσιάς, Δελιβοριάς κ.ά. Οι διαδρομές και αναβάσεις στον Ταΰγετο, Αϊντίνη, Πάρνωνα, Οστρακίνα, Ερύμανθο κ.α. ήταν για την εποχή εκ
είνη πραγματικός άθλος. Ο Β΄ Παγκόσμιος Πόλεμος και ο Εμφύλιος Πόλεμος ήσαν αιτία να σταματήσει κάθε ορειβατική δραστηριότητα.
Ο Σύλλογος επανιδρύθηκε το καλοκαίρι του 1960 από τους Πάνο και Γιάννη Αλεξόπουλο, Κώστα Κλαπή, Δημήτρη Μητσανά, Δημήτρη Μαρινόπουλο, Βασίλη Μπενόπουλο, Βασίλη Φλώκο, Νίκο Δημόπουλο, Σπύρο Ορφανό, Γιώργο Γαβρήλο (Φρούλα), Ανδρέα Ανδρουτσόπουλο, Αρ. Καλαποδά, Ι. Πετρόπουλο, Π. Παπαδόπουλο, Αργ. Δελή και άλλους. Το πρώτο Δ.Σ. συγκροτήθηκε ως εξής: Πρόεδρος: Πάνος Αλεξόπουλος - Αντιπρόεδρος: Ελένη Λιάππη-Δαββέτα - Γραμματέας: Κώστας Κλαπής - Ταμίας: Σπύρος Ορφανός - Έφορος: Γ. Γαβρήλος (Φρούλα) - Μέλη: Δημήτρης Μητσανάς, Δημήτρης Μαρινόπουλος.
Η πρώτη ανάβαση έγινε τον Οκτώβριο του 1960 στον Ταΰγετο. Από τους παλιούς το παρόν έδωσε ο Νίκος Γκρίτζαλης
Ένας από τους στόχους του Δ.Σ., ήταν να κτισθεί ένα ορειβατικό καταφύγιο στο Μαίναλο. Επελέγη η περιοχή της Οστρακίνας κάτω από την ψηλότερη κορυφή του Μαινάλου. Παραχωρήθηκε από το Δασαρχείο Βυτίνας έκταση τριών στρεμμάτων και το καλοκαίρι του 1964 άρχισε η θεμελίωση του, παράλληλα άρχισε να ανοίγεται και ο δρόμος από Καρδαρά. Στις πλαγιές της Οστρακίνας δημιουργήθηκαν οι πρώτες πίστες χιονοδρομίας και συγκροτήθηκαν οι πρώτες ομάδες χιονοδρομίας (καταβάσεις -ανώμαλος δρόμος) και οι αθλητές του Συλλόγου άρχισαν να παίρνουν μέρος στα πανελλήνια πρωταθλήματα. Αθλητές της εποχής εκείνης με πολύ καλά αποτελέσματα ήταν οι Γιάννης Πετρόπουλος, Γ. Τσακανίκας, Γ. Καλόθεος, Καίτη Μιχαλοπούλου, Βάλια Γρίτση (καταβάσεις) και Κ. Καλύβας, Γ. Μουργελάς, Αργ. Δελής, Απ. Θεοδωρέλος, Οδ. Γιαννόπουλος, Κ. Κολώκας (ανώμαλος δρόμος ). Η ομάδα του ανώμαλου δρόμου κατέκτησε το 1966 την Τρίτη Πανελλήνια νίκη στη σκυταλοδρομία.
Τον Νοέμβριο του 1969 εγκαινιάστηκε το καταφύγιο και ο δρόμος έφτασε μέχρι το χιονοδρομικό κέντρο. Η λειτουργία του χιονοδρομικού κέντρου ωφέλησε την χιονοδρομία και αθλητές όπως ο Γ. Πετρόπουλος, Στ. Μανδρώνης, Γ. Κούτρας, Θ. Καλόθεος, Β. Ντούρος, Φ. Ντούρου, Τζ. Λουλουδάκη, Α. Δεληλάμπρου, Απ. Καλιντέρης, Αντα Κωτσιοπούλου, Δ. Θανόγιαννης κ.ά. έγιναν γνωστοί στους χώρους της χιονοδρομίας από τις εξαιρετικές επιδόσεις τους.
Στις αρχές της δεκαετίας του 1970 άρχισε να μορφοποιείται το σημερινό χιονοδρομικό κέντρο με το χτίσιμο του Σαλέ και την εγκατάσταση των πρώτων αυτοσχέδιων συρόμενων αναβατήρων. Στο χιονοδρομικό κέντρο Μαινάλου μέχρι το 1988 διοργανώνονταν το Πρωτάθλημα Καταβάσεων Νότιας Ελλάδας.