un peu d histoire :
C'est le 6ème fils de l'empereur Shinwa, nommé Sadazumu (874-916) qui fonda la dynastie des Minamoto. Minamoto-no-Yoshimitsu (1045-1127) codifia ce qu'il est convenu de nommer alors, l'Aiki-no- Jutsu (aussi appelé, aiki-in-yo-ho « l’utilisation du pouvoir in et yo des énergies unifiées » art, alors, expérimenté et perfectionné sur les champs de bataille.) qu'il transmit à so
n fils Yoshikiyo, lequel donna le nom de Takeda, la ville où il résidait, à toute sa famille. Le prince Yamato Takeruno- Mikoto fut le premier à instaurer le système éducatif et militaire du clan Takeda. De générations en générations, le Bu-Jutsu (ensemble d'arts martiaux) fut transmis au sein du clan familial, ainsi qu'aux chefs de guerriers, jusqu'à l'apogée des Takeda. Issu de la doctrine In-Yo-Ho, qui recherchait l’harmonie entre l’homme, le ciel et la terre, le principe de base aïki-ho mettra l’accent sur la non-résistance à l’action ou à la réaction d’un adversaire. Au XVIe siècle, après le déclin des Takeda, deux branches (Koryu: écoles anciennes) naquirent: le Gen-Ryu et le Shu-Ryu. La première fut transmise par Nobutomo Takeda, l'un des frères de Shingen, qui offrit ses services au clan Kuroda, et l'autre, par Kunitsugu Takeda, qui prit le nom de Hisanosuke Daito, dans le clan Aizu, d'où l'utilisation du terme Daito-Ryu. Basé sur le principe aïki, cet « art de l’instant présent » utilise la science des déplacements et esquives, complétée par des techniques de percussion, de projection, de luxation, d’arrestation et d’immobilisation. Il donnera par la suite les arts martiaux japonnais modernes que nous connaissons Aikido, Judo...
Le Takeda-Ryu fut donc transmis jusqu'à nos jours, en droite ligne, à travers 43 générations de successeurs, dont le dernier en date fut Ichio Oba, lequel s'est éteint en 1959, sans désigner de successeurs. Face au renoncement général des Sensei (maîtres) et Senpaï (Supérieurs) de l'école, le jeune Hisashi Nakamura (Minamoto-no-Hisamitsu), s'engagea à perpétuer les disciplines de cette prestigieuse école, sous le vocable: Takeda-Ryu Nakamura-Ha. Il codifia l'enseignement et reforma certaines techniques avec l'aide de Toshihisa Sofue (Minamoto-no-Toshimitsu). En 1987, Hisashi Nakamura désigna Roland Jean Maroteaux comme son principal représentant en France et en Europe, et lui attribua le nom patronymique de budoka: Minamoto-no- Maroto. Ce dernier étudia sous sa houlette durant dix ans, à l'issue desquels il fonda à son tour son école, conformément à la tradition, sous l'appelation: Takeda-Ryu Maroto-Ha. Aujourd'hui, il ne subsiste que deux écoles au monde: celle de Hisashi Nakamura en aikido et celle de Roland Jean Maroteaux en Aiki-Jutsu. L'Aiki-Jutsu Takeda-Ryu Maroto-Ha est donc un héritage séculaire, qui détient ses origines au pays du soleil levant, considéré comme un « trésor national », une sorte de patrimoine culturel, qui se perpétue dans la lignée des Takeda et des Minamoto.