Januar 1977 gewann die im Wintersemester 1976/77 neugegründete Rugbymannschaft der RWTH-Aachen ihr erstes Spiel beim SSV Pulheim mit 24:16. der RWTH war die Keimzelle des heutigen Rugby Club Aachens, der drei Jahre Später im Sommer 1980 aus der Taufe gehoben wurde. Im ersten Jahr nahm man gleich am Nordrhein Westfälischen Spielbetrieb teil und 1983 wurde der Aufstieg in die Regionalliga geschafft.
Damals wurde auch zum ersten Mal eine zweite Mannschaft gegründet um neuen Spielern einen leichteren Einstieg zu ermöglichen. Seither ist der Rugby Sport in Aachen landesweit eine feste Größe geworden. Im Jahre 1989 schaffte die erste Mannschaft des RCA den Sprung in die Qualifikationsrunde zur 1. Den Höhepunkt gab es 1992, wo man den 1. Platz erreichte und im Endspiel knapp den Münchener RFC mit 9: 10 unterlag. 1993 erreichte man mit derselben Mannschaft sogar das Viertelfinale des deutschen Rugbypokals. Dort gab es aber eine schwere Niederlage gegen den vielfachen Deutschen Meister DRV Hannover 1878. Der RCA knüpfte auch internationale Kontakte und besuchte regelmäßig Turniere im Ausland. Ausgedehnte Rugby Touren ins Mutterland des Rugby England (1980) sowie Dänemark (1984), Frankreich (1989), Dubai (1991) und wiederum Frankreich (Jugend 1994) standen auf dem Programm. Im Herbst 1994 und 1996 führten Touren den RCA in Aachens englische Partnerstadt Halifax. Im Jahr 1999 besuchte der RCA das 10er Turnier im NATO Hauptquartier in den benachbarten Niederlanden. Ein regelmäßiger sportlicher Höhepunkt des Jahres war langezeit die Teilnahme bei den Amsterdam 7s, bei denen sowohl Amateur als auch professionelle Mannschaften gegeneinander antreten. Die Tour der ersten Mannschaft im Frühjahr 2004 führte den RCA wiederum nach England, wo neben einem Spiel in Southampton auch ein Besuch beim Traditionsspiel Army gegen Navy in Twickenham anstand. Der größte Erfolg auf internationaler Ebene ist der Gewinn der Dubai 7s in den Vereinigten Arabischen Emirate im Jahre 1991. Das Endspiel wurde vor 10. 000 Zuschauern von den Aachenern gegen die Dubai Dragons gewonnen.
1992 nahmen mit Michael Wagner und Stephan Uebachs zwei Aachener Studenten mit der Deutschen Studenten Nationalmannschaft als erste deutsche Mannschaft überhaupt an der Weltmeisterschaft in Italien teil. Für Deutschlands Studenten spielten außerdem schon Volker Lorenz,. Olaf Heger und Jörg Aelken. Seit 1990 wird auch die Jugendarbeit beim RCA groß geschrieben. Vor allem Dank der Arbeit von Ex-Trainer Eric Daniel zählt auch die Jugendabteilung seit Beginn zu einer der stärksten in Nordrhein-Westfalen. So konnte sich die Jugendmannschaft 1995 durch den Gewinn der Nordrhein-Westfalen Meisterschaft für die Deutsche Meisterschaft in Hamburg qualifizieren. Außerdem sind bisher insgesamt vier Junioren Nationalspieler aus dieser Jugendarbeit hervorgegangen. 1997 fuhr Daniel Schreiber als erster Aachener überhaupt zu einer Junioren WM in Chile. Für die WM 1998 in Frankreich wurde neben Daniel Schreiber auch noch Stefan Huppertz nominiert. Mit Mustafa Güngör und Nana Lohmann waren zwei weitere Aachener Spieler im Aufgebot der Junioren Nationalmannschaft für die WM 1999 in Wales. 1995 entschied man sich dazu die Jugendarbeit auf eine noch breitere Basis als bisher zu stellen. Man gründete eine Bambino und mehrere Schüler Mannschaften und organisierte Training und Spiele für sie. Bei der ersten Feuertaufe auf einer Tour nach Paris zeigte sich aber, dass das deutsche Rugby selbst bei der Jugend international noch nicht wettbewerbsfähig ist. Natürlich blieb das emsige Training auch für den regulären Spielbetrieb in NRW nicht ohne Folge. Es wurden zahlreiche Turniere auf Länderebene gewonnen und 1997 qualifizierte sich die C-Schüler Mannschaft für die Deutsche Meisterschaft. Bei einem weiteren Kräftemessen auf nationaler Ebene, das Peter-Bach-Gedächtnis Turnier in Heidelberg, stellte man fest, dass man sportlich die Jugendabteilung bereits auf den besten Weg gebracht hatte. So schaffte es der Rugby Club Aachen unter der Jugendleitung von Roby Mohaupt und der Hilfe des Trainers der 1. Herrenmannschaft Eric Daniel die Deutschen Schüler und Jugendmeisterschaften 1999 nach Aachen und somit zum ersten Mal nach Nordrhein Westfalen zu bringen. Auch in folgenden Jahren nahmen die Aachener Schülermannschaften an den Deutschen Meisterschaften in Berlin, Heidelberg und Hannover teil.
1999 erreichte der RCA den langersehnten Aufstieg in die 2. Zur ersten Saison in der 2. Bundesliga verließ der langjährige Trainer Eric Daniel den Verein und erst zur Saison 2000/2001 konnte der vakante Trainerposten, welcher in der Zwischenzeit von dem langjährigen Spieler Michael Wagner übergangsweise besetzt worden war, mit dem Waliser Darren B. Fry besetzt werden. Doch auch Fry konnte es nicht verhindern, dass der RCA nach einer Niederlage im letzten und entscheidenden Spiel bei Frankfurt 1880 den bitteren Gang in die Regionalliga antreten musste. In der Saison 2001/02 konnte zwar die Regionalliga Nordrhein-Westfalen souverän gewonnen werden, aber in der Aufstiegsrunde in Heusenstamm erwiesen sich die Konkurrenten für die durch die chaotische Anreise geschwächten Aachener als eine Nummer zu groß. Nach dem der direkte Wiederaufstieg verpasst worden war folgte ein Umbruch. Darren Fry verließ den Verein und wurde durch den Trainer Hamish Craig ersetzt. Aber auch Craig gelang es schnell den RCA in der Spitzengruppe der Regionalliga-NRW zu etablieren. Dem vierten Platz im Jahre 2003 folgte 2004 ein dritter Platz, nachdem man bis zwei Spieltage vor Schluss noch Chancen auf den Meistertitel hatte. Die Saison 2004/05 beendete der RCA erneut als dritter. Im Jahre 2003 wurde mit den RugBeez die jüngste Abteilung des RCA gegründet, und damit auch Frauenrugby in Aachen etabliert. Die RugBeez konnten im Juni 2005 bei der deutschen Meisterschaft im 7er Rugby einen sehr guten vierten Platz erzielen. Zudem haben sich mit Julia Achenbach und Steffi Lehmann zwei Spielerinnen in der Kreis der Nationalmannschaft gespielt. Zur Saison 2010/11 gehörte der RCA zu den Gründungsmitgliedern der 3. Liga West, worauf unter dem heutigen Trainer Frank Bronneberg zur Saison 2011/12 der Aufstieg in die 2. Bundesliga und zur Saison 2012/13 der Aufstieg in die 1. Bundesliga folgten. Ein Höhepunkt war der Einzug in das Halbfinale des DRV-Pokals in der Saison 2013/14, aus welchem jedoch der TSV Handschuhsheim siegreich hervor ging. In der Saison 2014/15 gelang zumindest der Einzug in das Viertelfinale, welches an den Heidelberger TV ging. Die Spielzeit in der 1. Bundesliga endete mit einer Liga Reform zur Saison 2015/16, nach welcher der RCA wieder in die 2. Bundesliga abstieg. Derzeit spielt die erste Mannschaft des RC Aachen in der 2. Bundesliga-West und die RugBeez kämpfen erfolgreich in der Frauenregionalliga um Punkte.
