Výuka Aikido klub Praha vychází z učení Nishio Senseie, doplněné o aiki ken a aiki jo Tanaka senseie. Historie AKP podle informací současných pamětníků ...
Česká confederace bojových umění - sekce aikido
Začátky se datují k roku 1995. Hlavní postavou je Karel Pátek (zakladá se Česká confederace bojových umění - sekce aikido 95-97). Tréninky navštěvují a vedou například Michal Baňas (Sei aikido
dojo), Martin Petrdlík. Součástí tréniknů jsou i nezapomenutelná cvičení pro děti. V roce 1996 se vrací Petr Krumphanzl z Japonska a přijímá možnost vést tréninky v tomto dojo. AKP začínají navštěvovat na kratší či delší dobu např. Ondřej Malina, Jiří Marek a stává se i domovským dojem nově založené organizace Bohemia aikikai. Bohemia Aikikai
Píše se rok 1998 a v čele Bohemia Aikikai je jako první prezident P. AKP se stává opět průkopníkem původní myšlenky být organizací umožnující rozvíjet aikido a umožnit zkoušky na stupně Aikikai bez jakýchkoliv jiných omezení. Tato myšlenka bohužel s přibývajícími členy Bohemia Aikikai nevydržela a tak dochází odloučení AKP od BA.
Česká Aikidokai
V roce 2003, kdy je AKP zakládajícím oddílem České aikidokai spolu s Aikido klubem Kolín a Aikido dojo Plzeň. Rok 2006 a 2007 se pokusně o tréninky dělí Petr Krumphanzl a Václav Teichman. V roce 2008 dochází ke změně ve vedení tréninků, Petr Krumphazl odjíždí na delší dobu mimo republiku. O kontinuitu se starají jeho žáci.
Červenec 2011, Petr Krumphanzl je zpět v Čechách a aktivně se účastní tréninků.