PK Musado Plzeň je zajistit zkušeným týmem instruktorů výcvik a lektorskou činnost formou tréninků a seminářů pro osoby působící v ozbrojených složkách a složkách integrovaného záchranného systému. Rozvoj členů klubu v ovládání sebeobraných technik, rozvoj taktických schopností a dovedností. Klub zabezpečuje pro členy i další potřebné výcviky a lektorskou činnost. Klub realizuje semináře, školení
a výuku v oblastech, které předcházejí samotné sebeobraně jako jsou: řešení konfliktních situací, rozvoj osobnosti v oblasti psychologie, verbální sebeobrany, rozpoznání fáze konfliktu, taktiky apod. PK Musado Plzeň dále spolupracují především se subjekty, kde se zaměstnanci mohou dostat během výkonu profese do rizikových situací (kurzy pro záchranáře, pracovníky v sociálních službách, neziskových organizacích, nemocnic apod.) Ve spolupráci s Odborem bezpečnosti Magistrátu města Plzně, pořádá 4. Policejní klub Musado Plzeň specializované kurzy sebeobrany pro ženy. První kurz sebeobrany pro ženy,byl zahájen ve středu 21. září 2011 v areálu tělocvičny SOU elektrotechnického v Plzni. Kurz měl v první části dotaci 30 výukových hodin. Vzhledem k obrovskému zájmu žen kurz pokračuje i nadále.