Ideogrami kojima se piše reč aikido su "ai", "ki", i "do", i oni u nekom od više različitih značenja, bi mogli da se prevedu kao: ai = harmonija, ki = energija, do = put , tj. kao "Put harmonije energije" ( ili sa energijom). Kao vreme nastanka ove ipak moderne veštine, obično se uzima početak 20. Osnivač aikidoa je Morihej Uešiba i on je posle izučavanja mnogih grubih i nasilnih borilačkih si
stema (bu-đutsu), osetio potrebu da u svet borilačkih veština (bu-do), unese nešto novo, ne nasilno i humano. Aikido tako postaje jedinstvena veština u čijoj suštini leži ideja promovisanja mirnog rešavanja konflikata, kao i širenje ljubavi, razumevanja i tolerancije među ljudima. Osnovni princip aikidoa tako je izbegavanje sukoba, ali ako do njega ipak dođe, onda u tehničkom smislu principi su: sklanjanje sa linije napada, pravilna distanca i tajming, kružna i sferična kretanja, ne opiranje direktnoj sili napadača nego njeno propuštanje i korišćenje za lakše izvođenje iz ravnoteže protivnika i njegovu kontrolu u svakom momentu izvođenja tehnike. U moralno-etičkom smislu važan princip aikidoa je pored ne agresivnosti (t.j ne napasti prvi), i izbegavanje nepotrebnog povređivanja protivnika. Aikido inače već preko 40 godina postoji i na našim prostorima. U prvih 20 godina sa malo znanja i klubova, ali puno entuzijazma, a u poslednjih 20 godina sa puno klubova i majstorima visokih rangova. Najstariji klub u Novom Beogradu je aikido klub "SHIN KEN" koji je počeo sa radom davne 1990. godine, pod rukovodstvom sensei-a Novaka Jerkova, na istom mestu gde se i danas nalazi – u Hali sportova koja danas nosi ime "Ranko Žeravica"- Novi Beograd. Novak Jerkov je danas majstor crni pojas 5. DAN, sa diplomom dobijenom direktno od Aikikai Hombu dojo-a, aikido centrale tradicionalnog aikidoa sa sedištem u Tokiju i licencom za rad Srpske aikido federacije.
