Ritmička gimnastika je najženstveniji sport koji neguje gimnastičko vežbanje uz muziku sa rekvizitima (vijača, obruč, lopta, traka, čunjevi). Sport koji kombinuje elemente baleta, gimastike, plesa i glume, u kome se takmičarke opredeljuju za takmičenje u individualnom ili grupnom sastavu. Gimnastičarke se prepoznaju po pravilnom držanju tela, gracioznom stavu, odmerenim i koordinisanim pokretima, lepo razvijenom muskulaturom i besprekornom disciplinom tela (duha). Od osnivanja GD "Palilula", oko 90 000 devojčica se bavilo ritmičkom gimnastikom, 57 je uspelo da postanu reprezentativke YU, 18 je predstavljalo YU na Svetskim i Evropskim prvenstvima. Majda Milak i Kristina Radonjić su bile finalistkinje Svetskog prvenstva 1991. i učesnice Olimpijskih igara 1992. Dara Terzić-Šterić bila je takođe učesnica Olimpijskih igara 1988. Danas u društvu razvijamo vrhunsku i rekreativnu gimnastiku. Oko 800 devojcica uzrasta od 4 do 25 godina danas trenira u klubu, od toga 400 devojčica se takmiči u sistemima takmičenja Beograda i Srbije, 35 su takmičarke vrhunske ritmičke gimnastike. Vrhunski rezulatati ne dolaze sami od sebe pa je put od igre do medalje dug i težak, upravo zato su programi u klubu prilagodjeni za decu od treće godine pa na dalje. Od igre i razgibavanja tela do znanja o rekvizitima, osnovnnim elementima ritmičke gimnastike, baleta i plesa. Gimnasticko drustvo Palilula je vec dugo godina najuspesniji klub u Srbiji, koji je odgojio najbolje srpske ritmičarke koje su nas predstavljale na mnogim takmičenjima. Seniorske i juniorske prvakinje i rezentativke ovog kluba bile su učesnice juniorskog Evropskog prvenstva (2006, 2008 i 2013), Evropskog prvenstva (2005,2011 i 2013) Univerzijade (2007 i 2009) i Svetskog prvenstva (2007, 2009, 2010 i 2011). Strucni tim okuplja 18 trenera, na čelu sa Darom Terzić-Šteric, Marijom Miljković, BREVE sutkinjom Draganom TerziĆ i 20 sudija svih rangova.
