Su origen surge de una fusión de técnicas de diversos Estilos de Kung-fu tradicional. Al presenciar un combate de Sanda, se presentan muchas similitudes con el Muay Thai o el Kick Boxing, con la diferencia de la gran cantidad de proyecciones. Pero esta comparación es superficial, ya que en el Sanda la ejecución de las técnicas de puño, de pierna y de agarre y proyección, difiere de otros deportes
de contacto. No se limita al entrenamiento de técnicas que obedecen a un reglamento, sino que abarca otras áreas del combate, como la defensa personal, puntos vitales, energía interna, etc. Muchos de los deportes de contacto, como los mencionados, y las Artes Marciales que hoy en día se conocen como el Karate, Judo, Taekwondo, etc., reconocen sus orígenes en el milenario Kung-fu. Sin embargo, en combate, ninguno es tan completo y tan amplio como el Sanda (San Shou).