Баскетбольный клуб "Минск-2006" был создан в 2006 году. В сезоне 2006/2007 команда присоединилась к ранее выступавшим в чемпионате Беларуси шести клубам (минским “Виталюру”, “Гродно-93”, осиповичскому ОЗАА, витебскому “Локомотиву-КиС», гомельскому “Сожу” и могилевскому “Темпу»-ОШВСМ) и вернувшемуся в высшую лигу клубу БНТУ. Однако в отличие от «политехников», карьерный рост «Минска» оказался куда
более стремительным. Беспрецедентно для белорусского баскетбола объединивший в своей структуре сразу четыре подразделения (мужскую и женскую команды, дублеров и детско-юношескую школу) и усиленный лишь россиянином Михаилом Фахреевым клуб в первом же сезоне добрался до полуфинала плей-офф. Где едва не помешал «Виталюру» добыть свой третий чемпионский титул.
В свой второй сезон «Минск» также вступил осторожно. Усиленная Алексеем Пынтиковым, Юрием Глебовичем и украинцами Юрием Штеребом, Артемом Чемякиным и Евгением Олейником, команда в первом же матче Кубка страны уступила ставшему уже принципиальным соперником «Виталюру». ”Нет ничего страшного в том, что команда потеряет очки на старте, главное — у нас есть коллективные действия”, - заметил после обескураживающего старта сезона генеральный директор клуба Константин Шереверя, на тот момент выполнявший еще и тренерские обязанности. Как в воду глядел. Кардинальные перемены в составе и, соответственно, планах столичной команды случились в конце января: впервые за долгие годы на паркет белорусского чемпионата вышли темнокожие американское легионеры. Майки с надписью «Минск-2006» надели Данте Стиггерс и Томас Блант. Последний, правда, надолго не задержался и уже в следующем сезоне отправился восвояси. А вот Стиггерс почти на три года стал настоящим символом команды, и внес большой вклад в ее успехи. Они, впрочем, пришли лишь в 2009 году. Сезон 2007/2008 «Минск» вновь завершил в полуфинале, уступив дорогу в финал осиповичскому ОЗАА и уступив в сражении за «бронзу» «Гродно-93».
Стоит ли говорить, что на старте сезона 2008/2009 «Миснк-2006» предстал совершенно другой командой. Вкладываемые средства и большие амбиции требовали сатисфакции. Обеспечивать ее были призваны уже знакомый болельщикам Данте Стиггерс, его соотечественник - Карлос Хурт и литовский гигант Шарунас Велиус, рядом с которыми «держать небо» предстояло харизматичному центровому национальной сборной Александру Кулю, а также перешедшим из «Виталюра» Владимиру Шарко и Алексею Тростинецкому. Впрочем, в этом сезоне 2006-е, наверное, впервые с момента основания сумели создать ровный и по-настоящему боеспособный состав, который уже с первых матчей доказал свою перспективность. В пятом туре чемпионата на чужой площадке «Минск-2006» одержал две «психологические» победы над «заядлым другом» - «Виталюром». Реванш «Виталюр» взял в Кубке Беларуси, однако решающая битва осталась за «Минском». В блестящем стиле одолев поочередно могилевский «Темп»-ОШВСМ, осиповичский ОЗАА и, наконец, «Виталюр», подопечные дебютировавшего на тренерском мостике Андрея Кривоноса впервые стали чемпионами Беларуси.
Успех этот «горожане» повторили и через год. В отсутствие расформированного после окончания предыдущего сезона «Виталюра» достойных конкурентов действующему чемпиону не оказалось. От первого матча регулярного турнира и заканчивая финалом плей-офф «Минск-2006» ни разу не потерпел поражения, по праву завоевав второй чемпионский титул, по дороге добавив к нему и долгожданный Кубок. Впрочем, у клуба в этот раз были совсем другие горизонты и перспективы.
Лидерство на внутренней арене открыло перед командой новые задачи, выходящие за границы не только привычного белорусского баскетбольного окружения, но и самой страны. В сезоне 2009/2010 «Минск-2006» заявился в турнир «Eurochallenge», став первым за долгие годы белорусским клубом, отважившемся штурмовать европейские площадки. Как и предполагалось, дебют оказался нелегким. Стартовав с курьезного (из-за погодных условий минчане, совершив вынужденную пересадку с самолета на автобус, добрались до площадки едва ли не к самой стартовой сирене) поражения от самарский «Крыльев Советов», «Минск-2006» сумел выровнять крен лишь в игре с «Амстердамом» и финишировал в группе на третьем месте, пропустив в плей-офф россиян и итальянский «Скаволини».
В настоящее время в структуру клуба входят:
- Мужская и женская профессиональные баскетбольные команды,
- Резервные команды;
- СДЮШОР;
- Маркетинговый центр.
Основной задачей профессиональной мужской команды является достойное выступление и представление Республики Беларусь на европейском клубном уровне. Впоследствии эта команда должна стать базовой для национальной сборной. Маркетинговый центр на базе клуба был создан в 2010 году.
14 сентябра 2012 года, команды представляющие клуб были переименованы и теперь выступают под именем "Цмокі-Мінск"
