O Hikari Dojo foi fundado pelo Sensei Luiz Cláudio de Freitas no início da década de 1990, vinculado ao Instituto Takemussu. Em março de 2001, o Sensei Luiz Cláudio passou a liderança do Dojo ao Sensei Sérgio Roberto SIlva Rabello, então 1 Kyu. A partir de 2015, o Hikari passou a integrar juntamente com outros dojos do estado do Rio de Janeiro o Círculo Aikido Leoni (CAL), coordenado por Luc Leoni
Sensei (Godan). A partir de 2021, junto com os dojos Daiki, Hontai e Kaizen, o Hikari se filiou a Associação Pesquisa de Aikido (A.P.A., https://aikidopesquisa.wordpress.com/). Desde sua fundação, o Hikari Dojo realiza seus treinos regulares na Academia Top Defense (R. Sorocaba 258, Botafogo, Rio de Janeiro, RJ). Ao longo de sua trajetória, especialmente com Sensei Sérgio como Dojo Cho, o Hikari Dojo implementou seu programa de treinamento, coordenando um grupo que gradualmente se aprimora na prática do Budo. Em 2019, a condução dos treinos foi passada ao Sensei Marcelo de Britto. Anteriormente, a partir de 2012, por iniciativa do próprio grupo, esse programa de treinamento ganhou sua forma documentada, ao passo que se aprimora de forma participativa, refletindo a experiência do Sensei e os anseios de seus praticantes. O Hikari Dojo se propõe a traçar diretrizes que permitam:
a) Trazer benefícios à saúde como consequência da atividade física orientada e adaptada a cada praticante, de acordo com suas possibilidades. b) Levar a vida em harmonia com a natureza e a sociedade em geral. c) Fazer do Hikari Dojo um centro de referência, um local onde se ensina e pratica o Aikido tradicional em nível internacional. Para atingir esses objetivos, seguimos em nossas aulas regulares o programa de técnicas proposto pelo CAL, acrescido pelas técnicas exigidas nos exames de faixa da Confederação. Além das aulas regulares, realizamos aulas extras, treinos em conjunto com outros dojos e participação em seminários nacionais e internacionais.