Com a função de ajudar o E. A Associação Amigos do XV foi fundada no dia 25 de setembro de 2001, em reunião que aconteceu nas dependências do anfiteatro da ACIPI (Associação Comercial e Industrial de Piracicaba). Na ocasião, estiveram presentes: empresários, políticos e amantes do XV de Piracicaba, que tinham em comum o desejo de ajudar o tradicional clube piracicabano a superar as dificuldades pelas quais vinha passando e auxiliá-lo a retornar à elite do futebol paulista e brasileiro. Nessa data, foi decidida, por unanimidade, a criação da Associação Amigos do XV de Piracicaba e foram aprovadas as propostas para assim formar a primeira diretoria, que iniciou o valioso trabalho que vem sendo realizado ao longo desses anos e que tanto tem colaborado com o glorioso Alvinegro Piracicabano.
