A fundação da ASSOCIAÇÃO ESPORTIVA PARQUE SÃO FRANCISCO, da cidade de Guaratinguetá, oficialmente segue junto a fundação do Bairro que leva o mesmo nome da equipe. As atividades com o futebol amador de fato, iniciou-se posteriormente no início de 1980, em 29 de Janeiro de 1980, pela Associação de Moradores. Assim que João Bosco Felipe dos Santos - o Batman - tornou-se morador do Bairro, iniciou-se
a formação da equipe que muitas vezes representava o Bairro nas competições realizadas na cidade de Guaratinguetá. As cores adotadas pela equipe (vermelho e branco), e o nome vem da alusão da saudosa Associação Esportiva de Guaratinguetá, equipe que por vários anos representou o futebol do Vale do Paraíba nas Divisões do Campeonato Paulista. Seguindo uma filosofia de utilizar jovens do Bairro, pregando o esporte como benefício à saúde física e o não uso de dr**as e bebidas alcoólicas, "Batman" transformou-se em uma “figura” conhecida na cidade, sempre carregando o time do PARQUE SÃO FRANCISCO sem grandes apoios. No início da década de 90, a equipe costumava participar de competições realizadas no Campo da Vila Angelina, SABAP e Clube da Light, mas sem grandes resultados. Já no final dos anos 90, em 1998/1999, a equipe do PARQUE SÃO FRANCISCO com a ajuda da Associação de Moradores do Bairro, a equipe filiou-se a Liga Municipal de Futebol Amador de Guaratinguetá, onde a equipe participou da 1º Divisão, que naquela oportunidade reuniu 16 equipes, onde a equipe terminou a sua participação na 8º colocação (1998), ficando a frente de algumas equipes tradicionais na cidade. No ano 2000, a equipe não conseguiu repetir a mesma campanha realizada nos últimos anos e acabou sendo rebaixado para a 2º Divisão, a partir de 2001, onde permaneceu durante toda a década do ano 2000. Em 2004, a equipe quase conseguiu retorna a 1º Divisão, terminando a competição daquele ano na terceira colocação. Já nos finais da primeira década do ano 2000, com a decadência da Liga Municipal de Futebol Amador de Guaratinguetá, o time diminuiu a sua participação nas competições e torneios disputados, parando com a atividade esportiva por algum tempo, já que no início de 2001 e 2002, a equipe chegava a realizar cerca de 50 partidas por ano, contando jogos oficiais pelas competições e Amistosos, o que mantinha a formação do jovens, valorizando a amizade do grupo. Em 2010, com o ressurgimento da Liga, a equipe do PARQUE SÃO FRANCISCO aceitou a proposta e o desafio de se reestruturar afim de encarar o futebol amador mais organizadamente. Agora já filiado a Liga novamente, o time volta a apostar na renovação de jovens valores do bairro e região. Em 2011, através do novo presidente Cléber Luís Prado, a equipe volta a elite da Taça Cidade de Guaratinguetá, terminando em um honroso Terceiro Lugar, sendo elogiado pela aposta em novos valores. Em 2012, com parceria de Rui Meireles e Vail Monteiro, na gerência de futebol, o PARQUE SÃO FRANCISCO novamente aposta em jovens jogadores montando uma bela equipe, onde acabou realizando um grande campeonato chegando a decisão da Taça Cidade de Guaratinguetá, onde a equipe acabou ficando com o vice-campeonato da competição, após perder a decisão por pênaltis, depois de um empate em 1 a 1, contra a equipe do CAPITUBA FC, na decisão realizada no Estádio Dário Rodrigues Leite.
