O Tapembol tem por objetivo fazer gol no time adversário, utilizando apenas uma mão aberta, com direito a 01 (um) ou 02 (dois) toques na bola, alternadamente, entre os companheiros e/ou adversários. O jogo é composto por 06 (seis) jogadores de cada lado, sendo 01 (um) goleiro, 02 (dois) defensores, 02 (dois) laterais e 01 (um) central. Em caso de arremesso do goleiro, o jogador precisa dominar a b
ola para depois tentar o gol. O arremesso direto entre goleiros não caracteriza gol. Todas as cobranças devem ser feitas com a participação de 02 (dois) ou mais jogadores para que o gol seja válido. Durante o jogo não é permitido segurar a bola, salvo para início de partida, saída de bola após o gol, arremesso de escanteio, cobrança de faltas, laterais e vantagens. Não é permitido também manipular, carregar ou conduzir a bola. O uso simultâneo das duas mãos só é permitido para o bloqueio, sendo considerado como um toque apenas.
É considerado 01 (um) toque quando a bola bate sem a intenção de interromper a sua trajetória, em quaisquer partes do corpo, dando ao jogador o direito a mais 01 (um) toque na bola. Quando há intenção, a posse de bola é invertida para o outro time, que fará a cobrança na linha lateral mais próxima, na direção em que ocorreu a irregularidade. Caso a bola toque sem intenção duas ou mais vezes no corpo do jogador, este terá direito a mais 01 (um) toque na bola. Se a bola for dominada com uma mão apenas ou com as duas para bloqueio e tocar em seguida, sem intenção, em quaisquer partes do corpo, o jogador não terá direito a outro toque. A bola dividida entre 02 (dois) adversários dá direito a mais 01 (um) ou 02 (dois) toques para qualquer um deles. No caso de 01 (um) ou 02 (dois) toques em direção ao gol, o rebote de bola na trave dá direito a somente mais 01 (um) toque na bola.