Filho do Grande Mestre Carlos Gracie sr, criador da arte marcial brasileira Brazilian Gracie Jiu-Jitsu (BJJ) e do sistema de alimentação baseado na combinação de alimentos, que veio a ser conhecido como Dieta Gracie. Cresceu ao lado de seus irmãos e primos, vivendo intensamente o Jiu Jitsu desde a infância. Sob a influência de seu pai, Carlos Gracie sr., seu irmão Rolls Gracie (considerado um dos principais responsáveis pela modernização do Jiu Jitsu) e seu tio Hélio Gracie, começou a competir muito cedo. Durante 15 anos, competiu inúmeros campeonatos de Jiu Jitsu. Em mais de vinte anos como faixa-preta, nunca foi finalizado, nem em lutas oficiais nem em treinos. Durante a adolescência, Rilion decidiu por dedicar-se principalmente ao aprimoramento da guarda. À época, a guarda era considerada uma posição basicamente defensiva, com o objetivo de neutralizar o jogo do adversário. Através das técnicas inovadoras desenvolvidas por seu irmão Rolls Gracie, a guarda se tornou mais e mais ofensiva, e Rilion começou a ver mais opções na parte inferior. Seu aprimoramento técnico o fez ser considerado como “o melhor guard player da família Gracie”, nas palavras do campeão Rickson Gracie. Em seus mais de 25 anos como professor de Jiu Jitsu e MMA, Rilion foi responsável pelo treinamento de muitos campeões internacionais, incluindo representantes da família Gracie como Renzo Gracie, Ralf Gracie, Kyra Gracie, Rolles Gracie, Igor Gracie, Gregor Gracie, Daniel Gracie e Roger Gracie. Em 1990, Rilion estabeleceu academia em Florianópolis, e mais tarde em Curitiba. Uma década depois, mudou sua residência para Miami, onde reside com sua esposa Chris e seu filho Roggan Gracie. Hoje, as Rilion Gracie Academies estão presentes em três continentes.
