O Judo surge no Algés em 1962, integrado na Secção de Ginástica. Em 1965, é criada uma Secção própria para esta modalidade. No entanto, o maior incremento foi dado com a contratação do técnico José Manuel da Costa Branco, em 1981, que se manteve ao serviço durante vinte anos e foi o principal responsável pelo notável desenvolvimento do Judo no Algés. De 1988 a 2008 o Clube participou em todas as edições dos Jogos Olímpicos, com nove participações desta modalidade, e veio a ser premiado com a Medalha de Bronze alcançada por Nuno Delgado em Sydney (2000), a primeira conquistada por um atleta algesino. Apesar de apenas em 1982 se ter lançado na via competitiva o SAD é o Clube Português com o maior Palmarés a nível Nacional na modalidade, com mais de 160 Campeões Nacionais, com 8 atletas Olímpicos e com a medalha olímpica de Nuno Delgado a única da modalidade em Portugal. O SAD foi campeão nacional de equipas seniores masculinas durante oito anos consecutivos (entre 1986 e 1993) e venceu igualmente 8 Taças de Portugal consecutivas (1985 e 1992).
