Tyle jest bowiem odpowiedzi ile osób praktykujących. Odpowiedź na powyższe pytanie jest praktycznie ściśle związana z postacią O' Sensei Morihei Ueshiba- twórcą Aikido. Doszedł on bowiem po wielu latach praktyki do wniosku iż nie można odnaleźć prawdziwego znaczenia Budo poprzez współzawodnictwo i wojowniczość, gdzie dominuje brutalna siła a priorytet ma zwycięstwo za wszelką cenę. Uważał że Budo
można odnaleźć poprzez poszukiwanie doskonałości jednostki ludzkiej zarówno fizycznej jak i umysłowej na drodze intensywnego treningu i praktyki w poczuciu jedności duchowej. Tak pojmowane Budo wychodzi daleko poza granice jakie tworzy określona kultura lub wiek. Głównym celem O' Sensei było:
"(...) zjednoczenie fundamentalnej zasady twórczej, Ki, przenikającej Wszechświat, oraz indywidualnej energii Ki każdej osoby, energii nieodłącznie związanej z siłą oddechu."
[K. Ueshiba, Duch Aikido, tłum. Sobolewski i T. Zając, Wrocław 1991, s. 14.]
Pierwsza zasada sformułowana przez niego czyli bezustanne ćwiczenie umysłu i ciało jako podstawy ścieżki rozwoju duchowego została zmieniona we współczesną sztukę walki Aikido.