La escuela de Aikido Colmenar surge a raíz de la iniciava de dos alumnos veteranos del Dojo Ametsuchi dirigido por el maestro Kitaura que es el introductor de esta disciplina en nuestro país, delegado para España de la organización mundial de AIKIDO Aikikai Foundation y director de ACAE (Asociación Cultural Aikikai España).Esta iniciava contó desde el principio con el inestimable respaldo
del servicio Municipal de Deportes del Ayuntamiento de Colmenar Viejo que confió en nuestro proyecto y nos brindó su apoyo en las actividades que organizamos. Así en el año 2004 llegó el Aikido a Colmenar de la mano de los dos instructores Angel Luis de Miguel y Tomas Olivares, con la sana intención de compartir experiencia y conocimiento, difundiendo este noble Arte Marcial, convencidos de que la práctica de esta disciplina puede mejorar, en muchos aspectos, la vida de las personas.